Esther Sierra es matrona y participa en el servicio de Alta Precoz Postparto del Hospital Universitario La Paz (Madrid), el cual se puso en marcha en marzo de 2020. Es un proyecto del que ya se han beneficiado más de 2.000 familias y que ofrece a las madres que hayan tenido un parto sin complicaciones la posibilidad de continuar la recuperación en casa pasadas 24 horas con un seguimiento con atención personalizada del equipo sanitario sin necesidad de estar ingresados en el hospital.