Introducción: el parto es un proceso natural y fisiológico que se ha medicalizado y tecnificado, llegando a realizar intervenciones poco beneficiosas para la salud materno-fetal. Uno de los principales retos es potenciar el principio de autonomía, buscando la humanización del proceso, para que las mujeres obtengan la mejor experiencia posible. Objetivo: conocer las experiencias de las mujeres durante su proceso de parto. Metodología: estudio de metodología cualitativa descriptiva, con abordaje fenomenológico, realizado con un muestreo intencional teórico, complementado por bola de nieve. Para la recogida de datos se ha entrevistado a 13 mujeres primíparas, mayores de edad, que dieron a luz mediante parto vaginal en los tres años anteriores, con embarazos a término y no considerados de riesgo. El análisis de datos se efectuó según la propuesta de Huberman y Miles. Resultados: los elementos que contribuyen a una experiencia positiva son recibir un trato más empático y humano, proporcionar información de calidad, favorecer la autonomía, promover mayor libertad de movimiento, ofrecer métodos alternativos de alivio del dolor no farmacológicos, dar apoyo emocional y favorecer un clima de confianza. Conclusiones: la atención humanizada pretende lograr un clima de confianza y seguridad. Se debe proporcionar información de calidad y los profesionales han de mostrar comprensión y respeto para que el trato sea empático y cálido. Para conseguirlo son necesarias más investigaciones que demuestren que pueden realizarse estos cuidados sin rechazar los avances tecnológicos, logrando la mejor calidad de atención posible.