La Universidad Autónoma de San Luis Potosí ha impulsado en la última década el programa de innovación educativa, pretendiendo dar respuesta con éste al panorama laboral, social, económico y político que se dibuja para nuestros egresados en los tiempos actuales y que no es coincidente con el de generaciones anteriores. Los programas de educación actualmente demandan centrarse en el estudiante, en el contexto y la realidad social en que se halla inmerso; no en contenidos o en metodologías de enseñanza obsoletas. El presente artículo pretende compartir la experiencia de docentes y estudiantes con respecto a la aplicación de Aprendizaje Orientado a Proyectos (AOP) en la materia de Bases de Enfermería Comunitaria, a través de la realización de un diagnóstico de salud comunitario. A partir de la implementación de dicha metodología, el docente se asume más como acompañante en el proceso de construcción de conocimiento, que como evaluador y aprende a reconocer que no es tan relevante el resultado del trabajo académico, como el proceso que el estudiante vive desde que se plantea la tarea a realizar, cómo se involucra en ella, la participación que asume, cómo resuelve los conflictos y asume la toma de decisiones argumentada, cómo se apropian e incorporan la información a su marco de referencia y se comprometen con ellos mismos, con el proyecto y con los compañeros mediante el trabajo colaborativo.