María Antonieta Rubio Tyrrell es profesora de pregrado y posgrado desde 1977 y profesora titular de la Escuela de Enfermeras Anna Nery de la Universidad Federal de Río de Janeiro (EEAN/UFRJ de Brasil), desde 1989. De 2002 a 2010 fue Decana de la EEAN/UFRJ por dos gestiones. Así mismo, es expresidenta de la Asociación Brasilera de Obsterizes e Enfermeiros Obstétricos (ABENFO Nacional). Actualmente es Superintendente de Interiorización de la Educación Superior de la UFRJ, Coordinadora de la Cámara Técnica de Salud de la Mujer del Consejo de Enfermeros de Río de Janeiro (COREN/RJ) y actual Directora de Educación, Legislación y Ejercicio profesional de la ABENFO Nacional.
Además es especialista en Enfermería Obstétrica y Enfermería Pediátrica, Magister y Doctora en Enfermería por la UFRJ, Especialista en Administración Hospitalaria por la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (PUC/RJ), y especialista en Tecnologías Educativas en Salud por el NUTES/CLATES/UFRJ. También es consultora de periódicos enfermeros de instituciones educativas y de instituciones gubernamentales de políticas públicas en salud de la mujer.
Como docente ha desarrollado principalmente temas como políticas públicas de salud de la mujer y del niño, enfermería obstétrica y práctica profesional e investigación, como se pone de manifiesto en numerosos artículos, libros, capítulos de libros y orientaciones de maestría y doctorado.
Posee también títulos “Doctor Honoris Causa” por la UNT de Perú (2007) y por la ULADECH y la UIGV de Perú (2009).
Ha liderado la Asociación Latinoamericana de Escuelas y Facultades de Enfermería vinculada a la Unión de Universidades de América Latina (ALADEFE/UDUAL), como presidenta, desde 2007 a 2011.